仿生灵巧手指及仿生机器人

本申请提供一种仿生灵巧手指及仿生机器人，涉及机器人技术领域，用于解决相关技术中手指无法侧摆及手指受外力冲击易损坏的技术问题，该仿生灵巧手指包括：手指本体、驱动组件和传动组件；驱动组件设在手掌的指掌关节，驱动组件包括驱动丝杆；传动组件包括移动机构、连接机构和柔性机构，移动机构与驱动丝杆传动连接，柔性机构连接在移动机构上，连接机构与柔性机构转动连接，还与手指本体的指根转动连接；驱动组件驱动柔性机构弹性变形并驱动手指本体朝向掌心或远离掌心弯曲，使驱动组件具有柔性输出特性；手指本体受外力时能侧摆，并使柔性机构弹性变形，弹性复位时带动手指本体复位；柔性机构还能抵消冲击力，实现减震的效果，避免手指损坏。