一种像移补偿方法、倾斜摆扫相机以及飞行器

本申请涉及一种像移补偿方法、倾斜摆扫相机以及飞行器。该方法通过倾斜摆扫相机的像移补偿处理器，记录倾斜摆扫相机在飞行器到达成像位置时的第一姿态旋转角，以及实时记录倾斜摆扫相机在连续摆扫运动中的第二姿态旋转角，并基于第一姿态旋转角和第二姿态旋转角计算补偿动作角度，根据补偿动作角度控制倾斜摆扫相机进行像移补偿，在完成补偿后，倾斜摆扫相机曝光成像对应的测绘图像。本申请提供的方案，解决了相关技术中的倾斜宽幅快速扫描成像技术，在连续摆扫条件下存在像移补偿不够精确的问题，实现了对测绘图像的精确像移补偿。