太赫兹雷达空间目标三维成像方法、装置、设备和介质

本发明涉及太赫兹雷达空间目标三维成像方法、装置、设备和介质。包括：获取ISAR图像序列；基于深度学习对二维ISAR图像进行特征点提取，并生成对应的标签；基于特征点与对应的标签，对相邻帧二维ISAR图像进行特征匹配，输出匹配特征点的二维坐标集；将匹配特征点的二维坐标集中的特征点进行去中心化操作后，构建测量矩阵；对测量矩阵进行因式分解，求解运动矩阵与三维坐标矩阵；基于预先设置的正定因子，对运动矩阵与三维坐标矩阵进行正定性强化；同时，根据正定因子定标三维图像的尺寸大小，输出最终的空间目标三维图像。本发明能够提升特征点的追踪与匹配精度，实现空间目标的精准成像。