基于机器视觉的多姿态羊体行进状态识别方法

本发明公开了一种基于机器视觉的多姿态羊体行进状态识别方法，包括：对羊只进行图像采集得到羊只图像，收集体尺数据；使用maskrcnn卷积神经网络对羊只图像进行目标检测，判断羊只类别，通过卷积、上采样和元素相加操作筛选羊只图像的特征信息，对采样点进行像素插值，形成边界框图像，从边界框图像得到羊只的外形轮廓，输出羊只类别和边界框图像、外形轮廓；根据边界框图像中羊只的头部位置及最小矩形的形成角度，以及羊身最高点和羊头的相对位置，来判断行进状态下羊只的姿态。本发明能够解决羊只体尺测量时候带来的羊只应激问题，在降低人为误差的同时有效提高了测量效率，识别行进状态下的羊只姿态。