自动驾驶车辆的控制方法、电子设备及可读存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、电子设备及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。该控制方法包括：确定车辆纵向运动的速度上限与位移距离的相关关系；根据相关关系和车辆的状态信息确定车辆纵向运动的参考轨迹，参考轨迹用于指示车辆在纵向运动方向上不同位移距离处的目标速度；根据参考轨迹、状态信息和采集的经验数据确定车辆纵向运动的运动轨迹，经验数据用于指示车辆在不同行车场景下的多种运动参数之间的关系。通过上述方法，本申请可以使得生成的运动轨迹具有较好的环境适应性，以及可以保证运动轨迹的舒适性、平滑性、安全性等性能。