一种基于纯角度测量的固定站与机动站协同无源定位方法

一种基于纯角度测量的固定站与机动站协同无源定位方法，属于无源定位技术领域。S1.判断目标是否出现，当目标出现时，由地基观测站与空基观测站利用双站协同无源定位算法定位目标，获取目标状态的最优估计；S2.判断地基观测站是否能观测到目标，若能观测到，由地基观测站与空基观测站利用双站协同无源定位算法定位目标，获取目标状态的最优估计；若不能观测到，由空基观测站利用单站无源定位算法定位目标，获取目标状态的最优估计；S3.获取目标状态最优估计后，空基观测站根据目标状态调整飞行状态，确保能够始终观测到目标。本发明基于纯角度测量，实现对目标的高精度定位。本发明所提出的单站无源定位算法，算法局限小，便于实际应用。