一种园区设备安全巡检机器人系统

本申请提供一种园区设备安全巡检机器人系统，涉及巡检机器人技术领域，该系统包括巡检机器人、移动智能模块和远程集控中心；巡检机器人包括移动车体、巡检数据采集器和仿生眼机构，巡检数据采集器贴近移动车体顶部且能够竖向摆动和横向转动，仿生眼机构包括两个仿生眼球和升降组件，两个仿生眼球位于移动车体顶部、单目相机前侧位置，且左右对称设置，两个仿生眼球设置为能够伸出或缩回移动车体内，移动车体上设有红外传感器；移动智能模块设置在移动车体内，能够接收并处理巡检数据采集器获取的巡检数据，与远程集控中心之间传输数据，以及控制移动车体和仿生眼机构启停。