一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统

本发明提出一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统，方法包括：S1、从传感器阵列采集实时数据；S2、从统一特征序列提取动态环境特征，构建实时海洋环境模型，基于实时海洋环境模型预测下一时刻的扰动参数；S3、构建浮托的实时力学模型；S4、将最优控制信号传递至浮托执行系统，驱动浮托进行动态调整；S5、更新最优控制信号进行优化。本发明实现了浮托安装过程中从环境感知、姿态优化到动态控制的完整闭环，显著提高了浮托安装的精准性和稳定性，同时具备对动态海洋环境的高适应能力。