一种共轴双旋翼高原载重无人机旋翼设计参数的确定方法

本发明公开了一种共轴双旋翼高原载重无人机旋翼设计参数的确定方法，包括以下步骤：构建基础旋翼模型；建立高原流场耦合模型；动态环境参数映射：构建动态模型量化不同海拔条件下的空气密度与气动载荷的非线性关联，计算海拔高度对气动载荷分布的影响规律以及目标拉力下的旋翼消耗功率；高原适配的旋翼外形约束设计：将高原环境参数映射至旋翼扭转角、弦长分布及翼型剖面参数，结合时间谱方法与多重网格方法分析瞬态气动响应；多目标协同优化：基于所述综合优化目标函数，考虑共轴双旋翼上下旋翼间的气动耦合效应与环境适应性，将上下旋翼桨叶的相位差角作为变量，以最小化由气动干扰导致的升力损失为目标，通过多目标优化算法生成旋翼设计参数。