一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统

本发明公开了一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统，涉及智能机器人技术领域，方法包括：通过多路摄像头采集模块实时采集多路摄像头所在位置前方的视野图像；通过轻量化的异常目标检测模型对采集的图像进行实时异常检测，输出检测结果；基于检测结果结合多摄像头分级检测与多视场双帧检测策略，动态切换检测模式，通过计算历史异常得分实现低风险模式、潜在异常模式及高异常预警模式的分级响应。本发明实现了资源合理分配与异常的高效精准处理，对异常事件能快速响应并做出决策，降低异常带来的损失和影响。