摘要
本发明涉及数控加工技术领域,特别是涉及一种多轴联动数控机床几何误差补偿的CAM后置优化方法、系统。该方法首先对目标机床进行运动学分析与几何误差建模,并将其部署在一个CAM后置优化模块中;然后通过激光干涉仪实时采集目标机床加工过程的实际状态参数;通过一个CAM后置优化模块同步获取目标机床的运动指令以及激光干涉仪的检测结果,然后利用运动学模型和几何误差模型实时计算目标机床运行过程中线性轴和旋转轴的几何误差,并进行补偿:本发明针对不同指令采用了不同的线性轴的补偿方式;并结合运动学反解计算出刀轴姿态矢量误差和刀具切削点位置误差,并对二者进行分步修正。本发明可以解决现有数控机床中控制器的误差补偿精度不足的问题。
技术关键词
数控机床
激光干涉仪
机床加工过程
误差模型
矢量误差
五轴机床
多轴联动
旋转轴
旋转变换矩阵
刀具坐标系
指令
刀轴
线性
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