车辆安全控制方法、系统、设备和存储介质

本申请公开了一种车辆安全控制方法、系统、设备和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取目标车辆的当前横向误差、当前横向误差变化率、当前航向角误差以及当前航向角误差变化率；获取目标函数；目标函数基于目标动力学模型和目标轮胎模型构建；根据当前横向误差、当前横向误差变化率、当前航向角误差、当前航向角误差变化率以及目标函数确定目标车辆的目标方向盘转角和目标纵向加速度，以基于目标方向盘转角和目标纵向加速对目标车辆在爆胎工况进行安全控制。本申请将纵向加速度输入作为横向控制量，采用横纵向联合控制，降低横向碰撞和侧翻风险，实现车辆在爆胎时的安全控制。