一种后轮线控转向控制方法及系统

本发明适用于底盘控制技术领域，尤其涉及一种后轮线控转向控制方法及系统，所述方法包括：获取车辆转向数据；对车辆转向数据进行信号转换，将其转换为内部信号；根据转换得到的内部信号计算理想横摆角速度，根据理想横摆角速度与实际横摆角速度的偏差进行自动控制。本发明提供的一种后轮线控转向控制方法，能够提高响应线性度，拓宽响应线性区间，减小车身侧偏角，提升车辆转向精确性及稳定性，加快转向响应，加快侧加响应时间，缩短侧加与横摆响应时间差，提高转向频率响应带宽，提高横摆阻尼，提高车辆开环系统操纵稳定性极限，提升闭环系统紧急转向操作中车辆的操纵稳定性。