一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品

本申请提供一种移动机器人巡检方法、电子设备、存储介质及产品，包括：获取栅格地图数据，栅格地图数据包括每个栅格的标注信息；标注信息包括必检栅格、无需检查栅格和低可能性病害栅格中的任意一种；剔除无需检查栅格，根据必检栅格和低可能性病害栅格，进行路径规划，得到当前巡检路径；当行进到低可能性病害栅格时，判断经过低可能性病害栅格的次数是否达到检测阈值，当达到检测阈值时，进行环境图像数据的采集；当行进到必检栅格时，直接进行环境图像数据的采集；根据采集的环境图像数据，判断相应的栅格是否存在病害，并更新标注信息。用以提高道路病害巡检的效率和灵活性。