上壳、光学测距装置及移动机器人

本实用新型提出了一种上壳、光学测距装置及移动机器人，上壳包括第一盖体以及第二盖体。第一盖体用于覆盖光学测距装置的光机组件。第二盖体用于支撑光学测距装置的驱动组件。第一盖体和第二盖体固定连接，第一盖体位于第二盖体的上侧。通过将上壳分为第一盖体与第二盖体，并分别起到不同作用，使得第一盖体的结构形状设计仅需适应于光机组件，第二盖体的结构形状设计仅需适应于驱动组件，从而能够在起到对驱动组件起到支撑作用的前提下，保证上壳的结构最简化，避免设计冗余，简化了光学测距装置的底座的结构、降低了底座的设计难度和加工难度；光机组件和驱动组件设置成在高度上具有一定的重合，为光学测距装置的高度尺寸压缩提供了条件。