摘要
本发明公开了一种带有定位和监测功能的一体化激光加工路径规划系统及方法,涉及激光加工路径规划技术领域,该方法包括以下步骤:收集当前待加工零件信息,包括加工面、加工方式、工艺要求,基于零件信息生成初始激光加工路径;分析不同加工面的热关联性,基于热成像传感器对加工过程中加工面的表面热量进行数据采集,监测激光加工表面热量并设置临界值,基于临界值对处于加工状态的加工面温度进行判定,基于判定结果生成动态调整规划路径;在加工过程中接收动态调整规划路径。本发明通过热成像传感器实时采集加工面热量数据,结合材料属性和加工参数设置临界值,对加工过程中的加工面温度进行判定,对加工路径进行动态规划调整。
技术关键词
路径规划方法
热成像传感器
激光
零件
热传导方程
路径规划系统
运动控制系统
代表
温度监测模块
高精度视觉定位
动态
五次多项式插值
闭环控制
拓扑分析方法
集成热成像
数据采集模块
连续加工过程
坐标系基准
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质谱系统
基质辅助激光解析质谱
质谱分析
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自主路径规划方法
地面移动机器人
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多模态
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列表
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移动机器人导航
机器人操作系统