一种基于无人机的选矿车间巡检方法

本发明公开了一种基于无人机的选矿车间巡检方法，涉及选矿车间巡检技术领域，具体包括以下步骤：当无人机采集的图像会受到斜光照射影响时，识别出图像中具有阴影干扰特征的区域，并将其均匀划分为若干个子区域；从无人机采集的图像中提取各个子区域的图像扰动特征信息，并对其进行分析，确定各个子区域的阴影灰度扰动程度和扰动类型；根据各子区域的扰动类型，分别执行对应的裂纹识别路径的走向判断策略，并进行动态调控。本发明解决了无人机在倾斜拍摄选矿设备时因斜光照射导致裂纹与阴影混淆、路径判断偏移的问题，实现了基于图像扰动强度的分类识别与动态路径调控，有效提升了裂纹识别的准确性、路径判断的稳定性及巡检任务的智能化程度。