一种基于目标距离的重载组合列车虚拟耦合编组自律控制方法和系统

本发明一种基于目标距离的长大重载组合列车虚拟耦合编组自律控制方法和系统，在机车上部署多种异构传感器，用于全天候主动测距；多传感器数据融合，输出实时车距；计算并预测编组机车与前车列尾安全距离目标值；计算牵引制动力等效的司控器位置指令值，接入机车控制系统，形成以距离为目标的单元列车控制闭环；将以距离为目标的闭环控制与主控机车经LOCOTROL传来的控车指令相融合，实现了将长大重载组合列车等效分解为独立的自动驾驶单元列车运行，消除了长大重载列车的纵向冲动力，颠覆了重载铁路长大重载列车和虚拟编组列车的运行与控制模式。