一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆以及存储介质，用于提高侧风补偿控制的精确性。方法部分包括：当检测到车辆受到侧风干扰，获取车辆当前数据；基于所述车辆当前数据，确定影响车辆横向运动的当前状态量；将所述当前状态量输入至预先训练完成的神经网络模型中，获取所述神经网络模型输出样本动作，所述样本动作包括各个车轮的纵向力；基于所述各个车轮的纵向力，对各个车轮对应的轮毂电机进行扭矩补偿调整。