一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法

本发明一种基于高阶非线性全驱系统的航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域；该方法首先建立航天器姿态控制的高阶非线性全驱系统模型，通过逆最优控制方法，利用专家系统的观测数据评估性能指标中的未知奖励权重，并基于所述奖励权重设计最优控制器；然后结合代数黎卡提方程求解最优控制增益；最后通过迭代优化算法调整奖励权重，使控制器的性能指标最小化，并追踪专家系统的轨迹。该方法通过应用全驱系统方法，简化了航天器姿态高阶非线性全驱系统控制器设计，同时优化了非线性系统的控制性能；提出了逆最优控制算法，通过观察专家系统的数据估计奖励权重，显著简化控制器设计流程，并实现未知权重下的性能指标优化。