摘要
本发明公开一种基于3D高斯球的低光照场景图像三维重建方法、装置及电子设备,方法包括以下步骤:1)获取低光照场景图像;2)根据相机参数和体渲染技术对3D空间中3D高斯球的信息进行初始化,得到3D高斯球的初始位置、初始半径和初始颜色,并将初始化的3D高斯球信息写入增强图像;3)基于融合注意力机制的卷积神经网络,构建光照调节网络;4)将步骤2)得到的增强图像输入至光照调节网络,利用光照调节网络预测每个3D高斯球的光照权重值;5)基于3D高斯球的初始信息,以及光照权重值,利用三维重建算法进行三维场景重建,得到正常光照下的三维场景重建视图Cnor。本发明能通过光照调节网络动态调整光照,实现对低光照场景的真实还原。
技术关键词
图像三维重建方法
光照
场景
三维重建算法
图像增强模块
渲染技术
融合注意力机制
蒙特卡罗模拟方法
网络
HSV色彩空间
双线性插值方法
相机标定技术
图像块
对比度
直方图均衡化
全局平均池化
电子设备
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ROI图像
安全隐患检测
建筑施工现场
风险评估方法
直方图均衡化算法
语义分割方法
网络模块
空间注意力网络
通道注意力机制
场景语义分割
机房设备
网络监控方法
图像特征提取模型
图像采集设备
初始运行状态
项目
操作界面
生命周期管理方法
建筑信息模型
视频
混合高斯分布模型
运动检测方法
光照
掩膜
物体运动状态