一种物体运动检测方法及相关装置

本申请公开了一种物体运动检测方法及相关装置，涉及物体检测领域，该方法包括：基于目标物体图像的光照强度对目标物体图像进行去光照处理，得到多帧去光照图像；基于上一帧去光照图像、当前帧去光照图像和下一帧去光照图像，采用帧间差分法得到第一图像掩膜；基于光照强度确定混合高斯分布模型的学习率，并基于学习率和当前帧去光照图像的像素值，得到混合高斯分布模型；基于下一帧去光照图像和混合高斯分布模型，得到第二图像掩膜；将第一图像掩膜和第二图像掩膜进行相加操作，得到当前帧的运动区域掩膜图像；基于运动区域掩膜图像进行目标物体运动状态检测。本申请可以降低光照强度变化对物体运动检测的影响，提高了物体运动检测准确度。