一种四足机器人进行动态物体操作的方法和装置

本申请提供了一种四足机器人进行动态物体操作的方法和装置，涉及四足机器人控制技术领域，旨在实现四足机器人在复杂地形上的动态物体操作。该方法包括：获取机器人本体感知数据、目标物体位置和用户指令；通过高层策略网络根据所述机器人本体感知数据、所述目标物体位置和所述用户指令，生成技能索引和低层控制命令；其中，所述技能索引用于指示选择的目标低层技能，所述低层控制命令表征所述目标低层技能的控制命令；通过低层技能网络根据所述技能索引和所述低层控制命令，生成机器人的目标关节位置；根据所述目标关节位置控制机器人在目标地形上对所述目标物体进行操作。