摘要
本申请公开了一种检测隔热垫和螺柱的方法及装置,涉及车辆制造技术领域。其中,该方法包括:获取待检测目标的采集信息,其中,待检测目标包括目标车辆驾驶室上的螺柱,以及用于安装在螺柱上的隔热垫,采集信息包括螺柱和隔热垫的图像信息;利用预设模型对采集信息进行识别,得到识别结果,其中,预设模型为利用待检测目标的采集信息样本和识别结果样本进行训练得到;基于识别结果,确定螺柱和隔热垫的位姿信息,并将每次检测到的位姿信息保存至目标位置形成历史数据,其中,位姿信息包括位置坐标信息和旋转角度信息。本申请解决了现有技术中目标检测方法的精度低、适应性差的技术问题。
技术关键词
3D点云数据
螺柱
深度学习模型
特征提取方式
神经网络模型
旋转角度信息
车辆驾驶室
样本
隔热垫
可读存储介质
指标
误差
图像增强
噪声
坐标
识别模块
计算机
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选址方法
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分布式传感器网络
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