一种装配式建筑结构加工设备以及方法

本发明公开了一种装配式建筑结构加工设备以及方法，属于装配式结构加工技术领域，现提出如下方案，其包括建筑加工机构，所述建筑加工机构上设置有两个机械臂检测机构，所述建筑加工机构包括底座，所述底座的上方设置有两个导向组件，两个导向组件中滑动设有钢结构；本发明通过焊接机器人可进行焊接头任意自由度的焊接角度调整，同时调整过程，由于拉绳收放组件可进行自动收放绳索，从而避免影响焊接机器人的自由度调节，调整后，可通过主动夹持组件推动弹性组件运动，则活动板带动被动夹持件夹紧绳索，使绳索锁紧后可对焊接机器人的机械臂起到限位的作用，保证机械臂的稳定性，从而避免焊接头出现焊接偏移的问题。