一种面向多模型协同仿真的代码织入方法

本发明公开了一种面向多模型协同仿真的代码织入方法，属于计算机技术领域，包括：由建模工具生成符合FMI标准的FMU文件，所述FMU文件包含模型仿真代码、模型接口信息；结合仿真设计工具的设计信息与FMU文件的模型接口信息，生成接口操作代码的模型逻辑接口与仿真机物理接口绑定表；将包含模型仿真代码的FMU文件与所述接口绑定表完成代码织入，形成半实物仿真代码，并下载到仿真执行工具；利用仿真执行工具执行半实物仿真。本发明能够将模型的输入输出端口与实际的物理信号绑定，实现多个异构模型分布于多个主机情况下的半实物仿真运行。