水下超声波传感器及水下机器人

本申请涉及一种水下超声波传感器及水下机器人。所述水下超声波传感器包括圆形压电陶瓷、密封外壳以及电缆，其中：圆形压电陶瓷设置于密封外壳内部，电缆穿过密封外壳与圆形压电陶瓷电连接；密封外壳的形状与圆形压电陶瓷的形状相匹配；圆形压电陶瓷用于在接收到电缆传输的控制信号的情况下，在预设方向上于预设角度范围内发射超声波信号；预设方向沿圆形压电陶瓷的半径方向向外延伸；以及在接收到响应于超声波信号的超声波回波信号的情况下，通过电缆输出超声波回波信号；预设角度范围为以圆形压电陶瓷的圆心为基准，形成的圆心角度范围。该水下超声波传感器通过圆形压电陶瓷在预设方向上于预设角度范围内发射超声波信号能够进行大范围探测。