一种点云数据处理方法及装置、存储介质及电子设备

本发明提供一种点云数据处理方法及装置、存储介质及电子设备，应用于FPGA现场可编程逻辑门阵列，包括：对获取的各个簇点集中的各个点进行旋转映射，得到每个点在不同的旋转角度的映射坐标；基于每个簇点集的各个点的各个映射坐标，获取每个簇点集在每个旋转角度的拟合面积，对于每个簇点集，在该簇点集的各个拟合面积中确定目标拟合面积，然后应用在目标拟合面积拟合出簇点集的边框顶点坐标。整个运算过程简单，降低对芯片的要求，可兼容于各种性能较低的芯片，降低实现点云数据处理的成本，运算过程简单无需进行大量的计算，使用少量的系统算力即可实现，减少系统的运算压力，且无需应用不同的芯片处理数据，提高数据处理效率。