一种车辆与路侧单元互信认证及密钥协商方法及设备

本申请公开了一种车辆与路侧单元互信认证及密钥协商方法，涉及车联网通信实体身份认证，属于车联网信息安全领域，该方法预置可信任中心密钥，将不可克隆器件嵌入通信实体；收到注册响应后，通信实体将三元组存储其存储器；基于通信实体的身份标识、密码、时间戳，以及椭圆曲线公钥密码算法构建认证消息，通过认证消息的交互和对待验证参数的验证实现通信实体身份互信认证和会话密钥协商；身份互信认证通过后，接收通信实体对收到的关键消息的完整性进行验证；可信任中心可对虚假消息发送者身份进行追踪；通信实体将虚假消息发送者的伪身份标识添加到其增量式伪身份标识撤销列表，完成对虚假消息发送者的撤销，提高了车辆与路侧单元的认证效率。