电子机械制动控制方法、系统、设备及可读存储介质

一种电子机械制动控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及汽车制动领域，具体包括判断主制动控制器和备份制动控制器是否处于正常状态；根据状态判断结果、与主制动控制器对应的第一踏板行程信号和/或与备份制动控制器对应的第二踏板行程信号对目标车辆进行线控制动；其中，与第一踏板行程信号对应的第一踏板行程传感器上集成了两路芯片信号且与第二踏板行程信号对应的第二踏板行程传感器上集成了一路芯片信号，或与第一踏板行程信号对应的第一踏板行程传感器上集成了一路芯片信号且与第二踏板行程信号对应的第二踏板行程传感器上集成了两路芯片信号。本申请能够在主制动控制器失效或备份制动控制器失效的情况下保证系统安全且降低系统成本。