位姿估计方法及电子设备

本申请实施例提供一种位姿估计方法及电子设备，属于机器人技术领域，该方法包括：获取至少一个目标物的图像数据和点云数据；将图像数据输入预训练检测模型进行特征提取处理，得到各目标物的边界框数据；根据边界框数据和预设内参矩阵对点云数据进行点云分割处理，得到第一点云数据；对第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；对第二点云数据进行密度聚类处理，得到至少一个点云簇；根据各点云簇，确定各目标物的点云质心；根据点云质心对点云簇进行主成分分析处理，得到目标物的第一特征向量和第二特征向量，并根据各目标物的第一特征向量和第二特征向量，确定各目标物的姿态数据。该方法用以达到对目标物实现准确的位姿估计的效果。