一种基于聚类分割的零件特征轮廓视点规划方法

本发明公开了一种基于聚类分割的零件特征轮廓视点规划方法，属于三维测量领域，该方法基于聚类分割获取特征轮廓簇，制定更具针对性的视点生成策略，避免了对无关区域的测量，减少了测量时间；同时，聚类过程使特征轮廓得以有效整合，减少了视点生成数量，提高了每个视点的利用率从而提高整体的测量效率；在计算各视点可测区域时，先基于双目相机与投影仪的可测性约束初步判断特征轮廓的整体可测性，减少后续的计算量，再将特征轮廓沿法线反方向进行平移，基于双目相机与投影仪的可测性约束精确计算平移后轮廓的每个点，消除壁厚等自身遮挡导致可测性判断失误的难题，确保在测量不同特征时都能保持较好的测量结果。