一种保障多机器人到达一致性的方法及系统、存储介质

本发明提供了一种保障多机器人到达一致性的方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：步骤S1建立标定站点，计算各机器人在基准地图下标定位姿的变化矩阵；步骤S2建立工作站点，分别计算机器人及工作站点在基准地图坐标系map下的位姿及其变换矩阵、；步骤S3当机器人导航至工作站点时，各机器人根据生成导航的新终点，令机器人前往。籍此使多个机器人能在使用同一张地图条件下，完成机器人对接机构与站点对接机构间的精确对接。