一种监测方法、装置及可读存储介质

本发明提供一种监测方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取无人机的当前飞行数据；将所述当前飞行数据输入到全局AI模型，利用全局AI模型中的全局特征映射函数对所述当前飞行数据进行特征提取，生成对应的当前观测轨迹特征；计算所述当前观测轨迹特征与历史正常轨迹特征的轨迹差异度；响应于所述轨迹差异度大于预设的异常阈值，判断所述无人机存在黑飞行为。该方法、装置及可读存储介质能够解决现有针对无人机黑飞的监测技术中，雷达监测技术在短距离低高度场景精度受限，视觉识别技术面对高速无人机或复杂天气监测误差大，以及ADS‑B技术因无人机配备问题难以实现全面监测的问题。