无人巴士路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种无人巴士路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，公开了无人巴士路径规划方法，包括：通过构建多目标模型，并根据路端感知信息确定所述多目标模型的规则遵守权重、人员伤害权重以及区域移动风格权重；根据所述规则遵守权重、所述人员伤害权重以及所述区域移动风格权重确定全局路径规划信息；根据环境感知信息确定局部路径规划信息；根据所述全局路径规划信息和所述局部路径规划信息完成无人巴士路径规划。本方案可以在保持复杂环境下的无人巴士路径规划的安全性的同时提高路线规划的拟人性，实现无人巴士在整个行驶过程中的安全、高效和稳定行驶。