车辆控制方法、装置及车辆

本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，其中方法包括：响应于接收到上电请求，检测所述低频天线模块是否可用；基于所述低频天线模块的检测结果，利用所述低频天线模块和/或所述双向通信定位模块对智能钥匙进行定位；响应于通过定位确定所述智能钥匙处于所述车辆内部，控制所述车辆上电。本申请确保了即使在低频模块发生故障的情况下，车辆仍然能够正常进行智能钥匙定位和上电操作，保障了用户体验和车辆使用的可靠性。由于在低频天线模块不可用的情况下，双向通信定位模块能够接管定位任务，因此不需要IMMO天线参与定位，从而在成本优化的同时保证了定位功能的实现。