摘要
本发明公开了一种自适应场景感知小目标检测系统,包括:场景感知与分析模块,用于提取场景特征并计算场景复杂度;多层级特征提取与重构模块,用于增强场景特征中的判别性特征;自适应模态融合模块,用于对增强后的场景特征动态生成融合权重,以进行特征融合并迭代优化;时空上下文建模模块,用于计算时序一致性约束及目标外观相似度,并使用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹,建立空间关系图模型;检测策略自适应调整模块,用于调整空间关系图模型的检测参数,以选择最优检测策略组合;边缘计算优化模块,用于构建知识蒸馏压缩模型,以对空间关系图模型压缩。本发明环境适应性强,能自动适应不同条件,全天候稳定工作,小目标检测能力强。
技术关键词
可见光图像
场景全局特征
场景特征
卡尔曼滤波
复杂度
图像配准
重构模块
DenseNet网络
特征金字塔网络结构
时序
红外光
特征提取网络
分析模块
关系
可视化模块
注意力
模型压缩
融合时空信息
系统为您推荐了相关专利信息
检测反馈系统
数据分析模块
喷头
反馈方法
多源传感器融合
缺陷检测单元
注意力机制
输电线路缺陷
检测头
光伏电池缺陷
水位测量方法
卡尔曼滤波
回波
线性调频连续波
水位检测系统