一种自适应场景感知小目标检测系统、方法及设备

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一种自适应场景感知小目标检测系统、方法及设备
申请号:CN202510501909
申请日期:2025-04-21
公开号:CN120526107B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种自适应场景感知小目标检测系统,包括:场景感知与分析模块,用于提取场景特征并计算场景复杂度;多层级特征提取与重构模块,用于增强场景特征中的判别性特征;自适应模态融合模块,用于对增强后的场景特征动态生成融合权重,以进行特征融合并迭代优化;时空上下文建模模块,用于计算时序一致性约束及目标外观相似度,并使用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹,建立空间关系图模型;检测策略自适应调整模块,用于调整空间关系图模型的检测参数,以选择最优检测策略组合;边缘计算优化模块,用于构建知识蒸馏压缩模型,以对空间关系图模型压缩。本发明环境适应性强,能自动适应不同条件,全天候稳定工作,小目标检测能力强。
技术关键词
可见光图像 场景全局特征 场景特征 卡尔曼滤波 复杂度 图像配准 重构模块 DenseNet网络 特征金字塔网络结构 时序 红外光 特征提取网络 分析模块 关系 可视化模块 注意力 模型压缩 融合时空信息
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