一种基于DeepSORT的固定翼集群无人机目标跟踪及搜救方法

本发明公开了一种基于DeepSORT的固定翼集群无人机目标跟踪及搜救方法，其包括：无人机同时起飞，进入搜救区域；每个无人机实时检测图像中的目标，得到目标检测结果；通过DeepSORT算法对目标进行追踪和预测，得到目标的轨迹信息；每个无人机将目标的位置信息和角标回传给面搜救控制计算机；搜救控制计算机融合多个无人机回传的目标信息，得到准确的目标位置和角标；搜救控制计算机将搜救任务分配给每个无人机；每个无人机根据分配的任务，执行搜救行动，并通过定位和通信模块实时更新目标位置和角标信息；当搜救任务完成或时间到达限制时，集群无人机返回基地。本发明能有效地协同集群固定翼无人机执行搜救任务，提升固定翼集群无人机的飞行能力和水平。