基于驾驶员风格的智能驾驶车辆运动控制参数设定方法

本发明公开了一种基于驾驶员风格的智能驾驶车辆运动控制参数设定方法，通过构建基于多维度驾驶行为分析的风格建模体系，形成人车驾驶策略的闭环迭代优化路径，突破传统智驾系统在个性化服务能力和持续进化能力方面的技术瓶颈，实现从千人一策到千人千面的转变。具体来说，本发明关联多维度的驾驶行为数据以及智驾场景，将驾驶员风格进行分类，并对应调整为不同的驾驶风格化参数，通过对驾驶员驾驶行为和接管行为的学习，利用接管前后的驾驶数据结合驾驶场景的方式，形成代价值反馈机制，使驾驶行为与实时环境建立有机联结，实现人在环参数优化。本发明能够有效地使车辆自动驾驶功能更符合驾驶员的真实意图，显著提升用户驾乘体验。