一种基于液压同步的机械臂液压升降翻转平台

本申请提供了一种基于液压同步的机械臂液压升降翻转平台，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、圆台和液压控制系统，第一油缸、第二油缸和第三油缸上均设置有一个磁性位移传感器和两个拉线绝对值编码器，液压控制系统分别与第一油缸、第二油缸、第三油缸、磁性位移传感器和拉线绝对值编码器连接。液压控制系统采用磁性位移传感器作为主控位移，其他两个拉线绝对值编码器作为检测比较，当磁性位移传感器出现故障时，液压控制系统采用拉线绝对值编码器代替磁性位移传感器作为主控位移传感器，对第一油缸、第二油缸和第三油缸进行精准的操控，从而避免设备损坏和发生安全事故的情况发生。