摘要
本发明涉及焊接领域,尤其涉及一种基于激光位移传感器的滚边焊接机器人,包括台座以及安装在台座的上端后部的滚边焊接机器人,所述滚边焊接机器人的端部处安装有激光位移传感器,所述台座的上端前部固定安装有螺纹支柱,所述螺纹支柱的上端对称安装有两个V形焊接托架,所述V形焊接托架的端部延伸有定位柱,所述台座的上端靠近螺纹支柱的四周环形阵列设置有四个立架,四个所述立架的上端均连接有扇形下板,四个所述扇形下板与V形焊接托架呈错位设置。本发明能够让多个铁丝环能够呈规整的状态下被焊接于环架上,有效的提高了产品质量,并方便了使用。
技术关键词
激光位移传感器
焊接机器人
焊接托架
支柱
台座
螺纹套
环形阵列
载板
导柱
顶架
弹簧
耳座
上板
导套
导杆
错位
板架
齿板
齿轮
系统为您推荐了相关专利信息
连续体机器人
协同控制装置
补偿机构
驱动控制机构
轴连接件
TIG焊枪
焊接轨迹规划
TIG焊接工艺
方管
搬运机器人
机械爪机构
行进机器人
限位导向机构
控制系统机构
导线轮