摘要
本发明公开了一种电机控制过程中快速选取反电动势补偿系数的方法,包括:建立电机数学模型:根据电机的类型,建立电机典型的电压、磁链、转矩数学模型;建立控制策略方法模型:电机速度控制一般包含电流环与速度环两环。电流环为内环,为不影响外环的响应速率,电流环控制带宽可选为1000~2000Hz,速度环为外环,控制带宽取内环的1/3~1/5;分析反电动势补偿对速度控制的影响,将反电动势补偿加入到典型电机控制数学模型中,建立完整的电机速度控制数学模型;将反电动势补偿系数作为变量,编写最优系数选取程序,得到电机控制过程中最优反电动势补偿系数的值。本发明可实现永磁同步电机的高精度控制。
技术关键词
数学模型
分析反电动势
控制策略方法
扩张状态观测器
电机反电动势
非线性状态观测器
速度
电流环控制器
电机转动惯量
控制律参数
典型
内环
电机力矩
拉普拉斯
变量
同步电机
电压
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