一种用于水利工程的智能化清淤机器人

本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人，属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱，还包括机械臂，机械臂安装在储液箱的前端；淤泥泵吸机构，淤泥泵吸机构安装在储液箱的顶部，淤泥泵吸机构的泵吸端连接有安装在机械臂远离储液箱一端的耙头；斜道缓冲机构，斜道缓冲机构安装在耙头的内侧壁，斜道缓冲机构包括均匀安装在耙头内腔的倾斜设置的滑轨，相邻滑轨之间固定连接有阻隔网；本发明通过破碎轮粉碎块状淤泥，螺旋片结合高压水流稀释输送，降低泵吸负荷，适配高粘度淤泥，能够阻隔筛分杂物，避免泵吸堵塞，提高淤泥处理的连续性。