一种工业机器人智能故障诊断装置

本发明提供了一种工业机器人智能故障诊断装置，属于工业机器人故障诊断技术领域,包括底座，所述底座顶壁固定连接有对称分布的立柱A，所述底座顶壁还固定连接有对称分布的立柱B，所述立柱A顶壁固定连接有支撑架，还包括：联动驱动组件，所述联动驱动组件包括固定连接于底座顶壁的安装架。本发明中，通过设置的调节夹持组件可以对外表不平整或异形的智能检测仪是对夹板进行微调，确保稳定牢固的夹持效果，有效避免了因夹持不稳导致的检测误差，提高了故障诊断的准确性和可靠性，同时适配不同规格的检测仪，便于对工业机器人进行不同层面的检测。