一种人形机器人智能控制方法及系统

本申请提供了一种人形机器人智能控制方法及系统，通过在预设移动通道内控制机器人移动，同时获取室内定位数据和朝向方位数据。机器人配备前向和侧向摄像模块，在移动过程中持续采集前方通道和侧面货架的图像数据。系统通过室内定位数据、朝向方位数据和前方图像数据的综合分析来实时修正机器人的移动方向，确保导航精确性。对于采集到的侧面货架图像，使用预设的商品图像识别算法进行处理，识别商品信息并与相应的室内定位数据相匹配，最终生成包含空间定位信息的商品货架数据库。这种多维度信息融合的方法不仅实现了机器人的精确导航，还提高了货架商品管理的自动化水平和效率，为用户提供便捷的商品位置查询服务。