一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法

本发明公开了一种用于工业具身智能制造的控制器及控制方法，包括：感知模块，用于在工业生产任务执行过程中获取多模态传感数据；计算模块，用于根据所述多模态传感数据推理出所述工业生产任务中至少一个目标对象的当前属性数据，根据各所述目标对象的当前属性数据以及各所述目标对象在当前所对应的预设目标属性数据，生成对应的控制决策；控制模块，用于将所述控制决策转化为用于对智能机器设备进行功能控制的控制信号；驱动模块，用于根据所述控制信号驱动所述智能机器设备在所述工业生产任务执行对应的操作。本发明实施例中的技术方案，实现工业制造智能化、高效化生产。