车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品

本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：确定目标图像；利用视觉语言模型对目标图像进行处理，得到推理结果；根据推理结果，控制车辆的智能驾驶。其中，视觉语言模型的第一模块被加载，第一模块是根据场景分类结果确定的，场景分类结果是由视觉语言模型根据目标图像得到的。如此，通过第一模块的加载能够使视觉语言模型更好地与目标图像的场景相适应，生成更加准确的推理结果，从而提高车辆智能驾驶的可靠性。