一种禽类屠宰流水线的上料机器人

本发明属于禽类食品加工技术领域，公开了一种禽类屠宰流水线的上料机器人，包括机架、托板、竖向丝杠、安装在竖向丝杠的螺母组件、设于竖向丝杠的齿轮、分布于托板上方两侧的推送组件和第一输送带装置、夹爪机构。本发明具有以下优点和效果：禽类屠宰生产线的效率较高，上料时需要较快的上料速度。本发明的上料动作主要为推送液压缸驱使推送座运动，推送座将夹爪机构内的筐体推送到第一输送带装置，推送座返回过程中，通过齿条、齿轮、单向轴承、螺母组件带动托板上升，使下一个筐体被托升至待推送的位置，推送液压缸再次驱使推送座移动，实现持续的上料作业，上料作业动作简单，实现较快的上料效率，以满足禽类屠宰生产线的需求。