用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法

本公开提供“用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法”。一种方法包括：接收与车辆的期望转向角相对应的第一转向请求；基于与所述车辆的横摆率传感器相关联的转向数据来确定所述车辆的实际转向角；将所述期望转向角与所述实际转向角进行比较以确定转向角差；以及接收第二转向请求，其中所述第二转向请求包括与转向小齿轮偏移相对应的更新后的补偿值，以基于所述比较来调整所述车辆的所述转向角以减小所述转向角差。