基于三点视觉识别系统的多用途仿人形双足机器人

本发明公开了一种基于三点视觉识别系统的多用途仿人形双足机器人，包括上身单元；位于上身单元上端的头部单元；位于上身单元左右两侧的手臂单元；以及通过髋关节单元集成于上身单元下方左右两侧的腿部单元；头部单元内集成有视觉传感器，且视觉传感器通过头部单元内集成的头部运动模组调节所述视觉传感器的拍摄角度。本发明的双足机器人的头部具有两个自由度，使得头部能够进行俯仰和自转运动，同时搭载视觉传感器，能够实时采集周围环境的信息，为机器人提供了主要的信息输入。